吊鏈式拋丸清理機工件裝卸現(xiàn)狀

無論哪種形式的吊鏈式拋丸清理機，其工件的裝卸都是在拋丸清理室外某一位置進行。目前清理稍大一些的工件是采用人工操作電葫蘆或行車裝卸，對于中等工件(如幾十公斤重的工件)是采用人手搬運裝上或卸下，由于吊鉤一般吊在吊鏈上，并位于地面   的高度，搬運工人需要將工件舉升到相應高度進行裝卸，長時間工作會造成工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，對工人的身心造成   的傷害，所以人工裝卸難以滿足高速、自動化生產(chǎn)線的要求。
　　吊鏈式拋丸清理機適合于各種批量、不同復雜程度的中等鑄件、鍛件、合金件等工件表面的清理，目前工件的輸送和拋丸清理都已實現(xiàn)自動化，但將工件裝到吊鉤上和從吊鉤上卸下還是由人工完成，工人的勞動強度大，裝卸時間長，生產(chǎn)效率低，不適合高速、大批量生產(chǎn)。在吊鏈式拋丸清理機上采用機器人裝卸工件的思想，將機器人裝在滾珠絲杠移動工作臺上，保持機器人與吊鏈以相同的速度移動懸掛工件，機器視覺檢測和定位工件，的吊鏈裝卸工件機器人系統(tǒng)，經(jīng)在吊鏈式拋丸清理機上裝卸工件應用，效果良好，滿足生產(chǎn)的要求，減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率和自動化水平。